タイトルロール・ヘンリー六世を演じるのは、「ハムレット」ホレイシオ役「ロミオとジュリエット」マキューシオ役(演出/ 森新太郎)など、シェイクスピア作品でも高い評価を得ている宮崎秋人。

​ヘンリーの唯一の理解者である摂政グロスター役には章平。

​白薔薇派を率いるリチャード・プランタジネット役に内田健司。

​対立する赤薔薇派サマセット役に池田努。

​フランス軍を率いるジャンヌ・ ダルク役に土井ケイト。

​王妃マーガレット役に周本絵梨香。

​キングメイカーとして名高いウォリック役に中山求一郎。

​後に王となるエドワード役に⻘柳尊哉。

​その弟ジョージ役に結城洋平。

​父の復讐に燃えるクリフォード役に秋元龍太朗。

​薔薇戦争に翻弄される騎士ルーシー役に藤原季節。

フランス王ルイ役に山本直寛、その妹ボーナ姫役に屋比久知奈。

他には、松田慎也、髙橋英希、鈴木真之介、佐藤蛍​など。